Cielo Mágico é uma bailarina de circo que no passado teve sua fortuna roubada por dois vilões, Bartolomeu e Justina. Desde então, ela foi criada num circo. No início da novela, Cielo começa a trabalhar no reformatório dirigido por Bartolomeu, que explora os órfãos, os agride e os obriga a roubar e a trabalhar numa fábrica de bonecas falsas. Nicolas Bauer, um arqueólogo aventureiro, que anda pesquisando a existência de Eudamon, a Ilha das Crianças Felizes, também chega ao orfanato para noivar com a mimada Malvina, irmã de Bartô. Cielo e Nico se apaixonam e passam a lutar pela felicidade dos órfãos do reformatório, dentre eles estão: a durona Mar, o romântico Rama e sua irmã mais nova Alelí, o mulherengo Tato, o pequeno Murilo e também Zeca. Tudo muda com a chegada de alguns personagens, como James James, que é na verdade Marcos, o irmão e inimigo de Nico, que fugira com Carla, a ex-namorada do arqueólgo no passado. Desde então, Nico passou a criar Cristiano, o filho pequeno de Carla e Marcos. Outros personagens que também movimentarão a história serão a doce Jasmim, que mexerá com os sentimentos de Tato, e o riquinho Thiago, filho de Bartolomeu, que o mandou estudar na Europa para que ele não descobrisse suas armações. Thiago se apaixona por Mar, mas tanto ela como Cielo, passam a ser vítimas de ameaças do vilão e de Justina, que o ama em segredo. Marcos obriga Cielo a se casar com ele, enquanto Malvina atrapalha a vida de Nico com armações. Para diminuir a dor e o sofrimento, Cielo começa a formar a banda Teen Angels, ao lado de Mar, Thiago, Jasmim, Rama e Tato. Ao mesmo tempo que são feitas surpreendentes descobertas: há uma menina presa no porão da casa. É a pequena Liz, irmã caçula de Cielo que fora sequestrada por Justina quando bebê e criada pela vilã como se fosse sua filha de verdade.